Robôs humanoides em 2026: fabricantes, implantações reais e números

Em 2026, os robôs humanoides saíram das demonstrações e entraram em contratos pagos, mas em escala ainda pequena. O maior fabricante por volume, a chinesa Unitree, embarcou mais de 5.500 humanoides em 2025, segundo dados divulgados no processo de abertura de capital da empresa na bolsa de Xangai. Nos Estados Unidos, a Agility Robotics informou ter acumulado mais de 65 mil horas de operação comercial do robô Digit até maio de 2026, em nove instalações de clientes. Os números são relevantes para uma tecnologia nova e modestos diante dos mais de 600 mil robôs industriais convencionais instalados no mundo em 2025, segundo a International Federation of Robotics (IFR).

O que a IFR considera um humanoide

A IFR publicou em agosto de 2025 o documento de posição "Humanoid Robots: Vision and Reality". Nele, humanoide é o robô com aparência semelhante à humana (tipicamente dois braços com mãos, duas pernas, tronco e cabeça) capaz de executar tarefas em ambientes projetados para pessoas sem que esses ambientes precisem ser adaptados.

A federação reconhece o potencial da categoria para tarefas que exigem destreza e adaptação, difíceis de automatizar com programação tradicional. O mesmo documento, porém, avalia que a adoção em massa como assistente doméstico universal pode não acontecer no curto nem no médio prazo. Na lista de tendências para 2026, divulgada em janeiro, a IFR acrescenta que, para competir com a automação convencional, os humanoides precisam atingir os requisitos industriais de tempo de ciclo, consumo de energia e custo de manutenção.

O documento também registra diferenças regionais. A China, maior mercado mundial de robôs industriais, fixou metas específicas para a produção em massa de humanoides, enquanto empresas dos Estados Unidos e da Europa captam volumes elevados de capital privado.

Fabricantes e estágio de cada um

Unitree: volume e resultado financeiro

A Unitree é hoje a única fabricante do grupo com números auditados de vendas de humanoides. Segundo o prospecto analisado pela CNBC e pelo China Daily, a receita da empresa subiu de 392,77 milhões de yuans em 2024 para 1,70 bilhão de yuans em 2025. Os humanoides geraram 867,8 milhões de yuans e passaram os robôs quadrúpedes como principal linha de negócio.

A oferta pública inicial foi precificada a 150,8 yuans por ação, o que avaliou a empresa em cerca de 61 bilhões de yuans (US$ 9,04 bilhões), e levantou cerca de 6,1 bilhões de yuans (US$ 905 milhões). No primeiro dia de negociação, em agosto de 2026, as ações fecharam com alta superior a 460%.

Os documentos da oferta informam volume e receita, mas não detalham quantas unidades estão em linhas de produção. Por isso, o número de embarques mede a difusão do equipamento, e não o grau de substituição de trabalho fabril.

Agility Robotics: o caso mais documentado em logística

O Digit é projetado para movimentar caixas plásticas (totes) em centros de distribuição e fábricas. Os documentos enviados pela Churchill Capital Corp XI à Securities and Exchange Commission (SEC) em 2026, no processo de fusão que levará a Agility à bolsa, trazem os dados operacionais mais detalhados do setor:

• mais de 65 mil horas de operação comercial do Digit v4 em nove instalações contratadas, até maio de 2026;
• na GXO, mais de 100 mil totes movimentados, com precisão operacional de cerca de 98%;
• na Schaeffler, implantação em várias unidades e cerca de 25 mil totes movimentados, também com precisão próxima de 98%;
• clientes citados: Amazon, Schaeffler, GXO, Toyota Motor Manufacturing Canada e Mercado Libre;
• US$ 300 milhões em pedidos plurianuais comprometidos para a quinta geração, o Digit v5, condicionados ao cumprimento de marcos contratuais e especificações.

A fusão com a Churchill Capital Corp XI, anunciada em 24 de junho de 2026, atribui à Agility um valor de US$ 2,5 bilhões. O contrato com a GXO foi o primeiro acordo plurianual de humanoide no modelo de robô como serviço (RaaS), em que o cliente paga uma mensalidade em vez de comprar o equipamento.

Figure AI: o piloto na BMW

A Figure anunciou em 16 de setembro de 2025 a captação de mais de US$ 1 bilhão na rodada Série C, com avaliação de US$ 39 bilhões após o aporte. A rodada foi liderada pela Parkway Venture Capital, com participação de Brookfield, NVIDIA, Macquarie Capital, Intel Capital, LG Technology Ventures, Salesforce, T-Mobile Ventures e Qualcomm Ventures, entre outros. Os recursos se destinam ao modelo de IA Helix e à fábrica própria de robôs, chamada BotQ.

O principal resultado operacional divulgado é o piloto na fábrica da BMW em Spartanburg, na Carolina do Sul. Segundo a Figure, em 11 meses os robôs Figure 02:

• carregaram mais de 90 mil peças de chapa metálica em gabaritos de solda;
• contribuíram para a produção de mais de 30 mil veículos BMW X3;
• acumularam mais de 1.250 horas de funcionamento, chegando a turnos completos de 10 horas a partir do décimo mês.

Ao final do piloto, em novembro de 2025, a Figure aposentou a frota de Figure 02 e levou as lições de confiabilidade, principalmente nos componentes eletrônicos de antebraço e punho, para o projeto do Figure 03.

Boston Dynamics e Hyundai: Atlas elétrico e capacidade fabril

A Boston Dynamics, controlada pelo Hyundai Motor Group, apresentou o Atlas totalmente elétrico em abril de 2024, substituindo a versão hidráulica. A versão de produção foi mostrada na CES, em Las Vegas, em 5 de janeiro de 2026, e recebeu o prêmio de melhor robô da premiação Best of CES 2026 organizada pela CNET.

Os compromissos anunciados pelo grupo são estes:

1. toda a produção de 2026 está destinada ao centro de aplicações robóticas da Hyundai (Robotics Metaplant Application Center, RMAC) e ao Google DeepMind; clientes externos começam a receber unidades no início de 2027;
2. a partir de 2028, o Atlas será usado na Hyundai Motor Group Metaplant America, em Savannah (Geórgia), começando por tarefas de segurança e qualidade já comprovadas, como o sequenciamento de peças;
3. até 2028, a Hyundai pretende ter capacidade anual de produção de 30 mil robôs, incluindo uma fábrica que produzirá robôs para terceiros;
4. o modelo comercial será por assinatura, com hardware, atualizações de software e manutenção remota incluídos.

Em maio de 2026, o grupo detalhou o plano de implantar 25 mil robôs Atlas em suas fábricas.

Tesla Optimus: linha em instalação, sem volume divulgado

A Tesla desativou as linhas do Model S e do Model X na fábrica de Fremont, na Califórnia, para instalar a primeira linha de produção do Optimus. Segundo a atualização aos acionistas do segundo trimestre de 2026, publicada em 22 de julho, a linha é projetada para 1 milhão de robôs por ano e a produção é esperada "later this year" (ainda neste ano). A data anterior, que apontava o meio do ano, foi substituída por essa formulação mais ampla.

Até o relatório do segundo trimestre, a Tesla não havia divulgado número de unidades produzidas do Optimus em seus relatórios de produção. A capacidade de projeto e o volume efetivo são, portanto, grandezas distintas, e só a segunda permite avaliar o avanço do programa.

Apptronik e 1X: capital e primeiros clientes

A Apptronik, de Austin (Texas), anunciou em 11 de fevereiro de 2026 uma extensão de US$ 520 milhões da rodada Série A, que passou a somar mais de US$ 935 milhões, com avaliação de US$ 5 bilhões. Participaram B Capital, Google, Mercedes-Benz, PEAK6, AT&T Ventures, John Deere e a Qatar Investment Authority. O robô Apollo trabalha em áreas delimitadas de fábricas e armazéns da Mercedes-Benz, da GXO Logistics e da Jabil, e a empresa tem parceria com o Google DeepMind para usar os modelos Gemini Robotics.

A 1X abriu em 28 de outubro de 2025 a pré-venda do NEO, humanoide para uso doméstico, por US$ 20 mil ou US$ 499 por mês, com entregas nos Estados Unidos prometidas para 2026. A própria empresa informa que tarefas que o robô ainda não domina podem ser executadas com supervisão remota de um operador da 1X, em horários agendados. O ponto tem implicações de privacidade que qualquer comprador residencial deveria avaliar.

Projeções de mercado

O Goldman Sachs estimou em fevereiro de 2024 que o mercado de humanoides chegaria a US$ 38 bilhões em 2035, com 1,4 milhão de unidades embarcadas. Em setembro de 2026, o banco revisou a projeção para cerca de 6,5 milhões de unidades e aproximadamente US$ 138 bilhões no mesmo horizonte.

Projeções desse tipo dependem de hipóteses sobre queda de custo de componentes e avanço dos modelos de IA. Para quem toma decisões de investimento em 2026, os dados de operação (horas, peças movimentadas, precisão, disponibilidade) são referência mais confiável do que estimativas de mercado para daqui a dez anos.

Critérios para avaliar um piloto com humanoides

Empresas brasileiras que recebem propostas de humanoides, diretamente ou por integradores, podem usar os critérios abaixo para comparar ofertas e evitar projetos de vitrine:

1. Exija métricas de operação comparáveis às publicadas pela Agility e pela Figure: horas de funcionamento, itens movimentados, precisão e duração de turno sem intervenção humana.
2. Compare o humanoide com a alternativa convencional (braço robótico, esteira, robô móvel autônomo). A própria IFR lembra que tempo de ciclo, energia e manutenção precisam ser equivalentes. Se a tarefa pode ser feita por automação fixa, o humanoide tende a perder no custo.
3. Prefira tarefas em ambientes feitos para pessoas e com variação frequente: movimentação de caixas em áreas estreitas, abastecimento de linha, sequenciamento de peças. São exatamente as aplicações dos contratos documentados.
4. Pergunte se há teleoperação ou supervisão remota. Isso altera a análise de custo, de segurança da informação e de proteção de dados pessoais.
5. Avalie o modelo comercial. Contratos de robô como serviço reduzem o investimento inicial e transferem ao fornecedor parte do risco de obsolescência, o que importa numa tecnologia que troca de geração a cada um ou dois anos.
6. Verifique a disponibilidade de suporte técnico e de peças de reposição no Brasil, e quem responde pela manutenção quando o fornecedor atua só por meio de distribuidor.
7. Defina critérios de encerramento do piloto antes de começar. A Figure encerrou o projeto na BMW depois de 11 meses e migrou para nova geração; o cliente precisa saber o que acontece com a frota nesse caso.

O que monitorar até 2027

Os próximos meses trarão dados que permitem separar anúncio de execução. Os principais são o primeiro número de unidades produzidas do Optimus, que a Tesla ainda não publicou; a entrega do Atlas a clientes externos, prevista para o início de 2027; a conclusão da fusão da Agility com a Churchill Capital Corp XI, que obrigará a empresa a publicar resultados trimestrais; os primeiros balanços da Unitree como companhia aberta; e a confirmação das entregas do NEO em residências nos Estados Unidos.

Fontes

• Humanoid Robots: "Vision and Reality" Paper Published by IFR, IFR, 2025
• Top 5 Global Robotics Trends 2026, IFR, 2026
• Chinese humanoid robot maker Unitree prices IPO at $9 billion valuation, CNBC, 2026
• Unitree IPO draws spotlight to China's fast-growing humanoid robot sector, China Daily via Shanghai Stock Exchange, 2026
• Agility Robotics to Go Public Through $2.5 Billion Merger with Churchill Capital Corp XI, Business Wire, 2026
• Churchill Capital Corp XI, Form S-4, SEC, 2026
• Figure Exceeds $1B in Series C Funding at $39B Post-Money Valuation, Figure AI, 2025
• F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW, Figure AI, 2025
• Hyundai Motor Group Announces AI Robotics Strategy at CES 2026, Hyundai Motor America, 2026
• Tesla Q2 2026 Update, Tesla, 2026